ASSEMBLAGE METABOT V1
C’est parti ! Maintenant que vous avez toutes les pièces et que vous avez numéroté vos moteurs, nous sommes prêts pour l’assemblage.
APERCU / VUE D’ENSEMBLE
Avant de commencer, consultez attentivement ces images, qui montrent ou seront placé les moteurs, avec leur numéro et leur orientation.
ASSEMBLAGE DES PATTES
Accrocher deux Us
Accrochez les Us ensemble de cette manière :
Vous pourrez utiliser des vis (M3x8) ou de la colle très forte.
Placer les moteurs dans les U
Pensez à vérifier que vos moteurs sont bien positionnés en position zéro. Pour cela, vérifier que l’encoche sur le boitier plastique est bien alignée avec l’encoche de l’axe :
Encoche du zéro sur le XL-320
Placez maintenant le moteur 1 dans l’encoche d’un des Us, et attachez-le avec des rivets. Pour cela, placez l corps d’un rivet dans l’encoche, puis vérouillez-le avec la fixation du rivet (plus petit). Cela devrait ressemblerà ça :
Le premier rivet
Les 4 premiers rivets
De l’autre coté, insérez une poulie (grise) puis placez également 4 rivets. Vous pouvez à présent placer un long rivet (gris) au milieu :
Insertion de la poulie
La poulie avec 4 rivets
La poulie avec 4 rivets et le rivet central
Vous pouvez répéter l’opération avec le moteur 2
Attachez le troisième moteur
Désormais, nous allons attacher le moteur 3. Attention à le mettre dans le même sens (partie noire) que le moteur 2. Nous allons laisser dépasser un câble qui permettra d’atteindre le moteur 2, puis les attacher à l’aide d’une plaque latérale.
Laissez bien dépasser le câble du coté ou le moteur 1 a son axe (partie noire), ce sera le dessus du robot:
Enfoncez maintenant les 11 rivets dans la plaque supérieur. Le douzième ne peut pas être placé car il se superpose à la sortie du câble :
Le troisième moteur attaché
Nous allons maintenant placer le câble de l’autre coté. Notez que ce dernier restera à l’intérieur du robot (il n’a pas besoin d’être gaîné). Enfoncez alors les 10 rivets. Les 2 rivets du milieu ne peuvent également pas être placés car ils se superposent au câble:
Attachez le bout de la patte
Votre patte doit être droite en position zero (cf encoche ci-dessus). Lorsque tous vos servomoteurs sont en position zéro, votre robot devrait ressembler à cela.
Vous pouvez désormais attacher le bout de la patte au dernier moteur (avec une poulie). Votre première patte est terminée !
Autres pattes
Répétez cette opération pour les pattes 4 5 6, 7 8 9 et 10 11 12.
Assemblage du corps
Nous allons maintenant utiliser les deux pièces restantes pour assembler le corps. Faites
bien attention à l’ordre des pattes. Vous pouvez utiliser 12 rivets de chaque coté (en haut et en bas) pour
ce faire. Attention également: chaque patte arrive sur le corps avec la partie noire (l’arbre du moteur) vers
le haut:
Les 12 rivets du dessous du robot
PLACER LE COUPLEUR DE BATTERIES
Vissez tout d’abord les deux coupleurs de batteries (LBB-040) comme cela :
Ensuite, accrochez-les au corps, à l’aide de deux vis qui correspondent aux deux trous du dessus du corps:
INSTALLATION DE L’ELECTRONIQUE
Vous pouvez maintenant placer les deux batteries dans les coupleurs puis installer les plaques de 5×12 sur le dessus avec des rivets, en ayant pris soin d’accrocher le module BT-210:
Les batteries placées
Les plaques de 5×12 et le module bluetooth
Ensuite, installez la carte de contrôle électronique. Vous pouvez utiliser des rivets gris longs.
Branchez ensuite le module bluetooth, les batteries, puis utilisez les longs câbles de 160mm pour connecter les moteurs:
Les batteries et le bluetooth sont branchés
Tout est branché
C’est TERMINE !
Voilà! Votre robot est maintenant complet. Si vous l’allumez à l’aide de l’interrupteur sur la carte de contrôle, les moteurs devraient s’allumer en rouge et la carte bluetooth clignoter en bleu:
